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无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在电机与齿轮箱联结处插人机械无级调速装置(主要有皮带盘式、摩擦盘式)。其优点是调速平稳,结构不复杂,适用于恶劣环境;缺点是调速范围小(一般在1:lO以内)盆皮带和摩擦盘属易耗件,需定期维护更换。后者是对异步电机进行串级调速、转子电阻调速或对直流电机进行调压调速等。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
坚持执行与国际同步的技术标准。 由于多年来仿照设计的实践， 国内的设计人员已基本形成约定俗成的技术标准。如箱体用高强度铸件积木式组合设计， 数控加工中心镗孔； 齿轮用合金钢锻件， 切齿后渗碳淬火磨齿，精度达ISO 1328的6级（圆柱齿轮）或AGMA390.03的10级（圆锥齿轮）； 出轴用合金钢锻件， 调质和车削后磨削； 滚动轴承选用品牌； 紧固件选用高强度级的； 电机采用符合IEC标准的率电机等。
安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时。减速机箱体内应保留足够的润滑油量，并定时检查。注意保持减速机外观清洁，及时清除灰尘、污物以利于散热。
