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伺服电动机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。伺服电动机有直流和交流之分,早的伺服电动机是一般的直流电动机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。
步进电动机主要应用在数控机床制造领域,由于步进电动机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以一直被认为是理想的数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用,步进电机也可以用在其他的机械上,比如作为自动送料机中的马达,作为通用的软盘驱动器的马达,也可以应用在打印机和绘图仪中。
国内减速电机产品制造商多为中小企业, 甚至是微型企业。外形仿照国外产品, 安装尺寸与国外产品相同, 内部结构参数自行设计, 整机性能参差不齐。由于跨国公司的技术标准, 自成体系, 仿照来的产品设计则是五花八门。这就要求国内众多减速电机制造商提高核心竞争力, 推行产品模块化设计。
坚持执行与国际同步的技术标准。 由于多年来仿照设计的实践, 国内的设计人员已基本形成约定俗成的技术标准。如箱体用高强度铸件积木式组合设计, 数控加工中心镗孔; 齿轮用合金钢锻件, 切齿后渗碳淬火磨齿,精度达ISO 1328的6级(圆柱齿轮)或AGMA390.03的10级(圆锥齿轮); 出轴用合金钢锻件, 调质和车削后磨削; 滚动轴承选用品牌; 紧固件选用高强度级的; 电机采用符合IEC标准的率电机等。
RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座,是支承固定轴系部件、传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。
安装时请不要对减速机输出部件,箱体施加压力,联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油,其后的换油周期约为4000小时。减速机箱体内应保留足够的润滑油量,并定时检查。注意保持减速机外观清洁,及时清除灰尘、污物以利于散热。
蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,像某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。